Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in (m/w/d), EG 13 TV-H

Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in (m/w/d), EG 13 TV-H, befristet, Teilzeit (derzeit 20 Wochenstunden)

Bewerbungsfrist:
24.03.2025
Einstellungsbeginn:
01.04.2025
Kennziffer:
38241
Die Stelle ist gemäß § 2 Abs. 1 WissZeitVG zunächst für 3 Jahre befristet und dient der Vorbereitung der Promotion.

Aufgaben

• Wissenschaftliche Mitarbeit bei der Entwicklung eines Agrarroboters
• Entwicklung, Untersuchung und Erprobung eines zugehörigen Navigationssystems
• Publikation der Ergebnisse in hochrangigen Fachzeitschriften

Voraussetzungen

• Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium der Mechatronik mit sehr gutem bis gutem Erfolg. Der geforderte Abschluss muss spätestens zum Einstellungstermin vorliegen
• Erfahrungen in der Entwicklung von autonomen Robotern zur Feldinspektion, die detailliert nachgewiesen werden müssen
• Fundierte Vorkenntnisse zum Einsatz von Laufrobotern
• Erfahrung in Navigation und Routenplanung von Robotern mittels Nav2 und ROS2
• Vertiefte Kenntnisse im Bereich ‚Machine Learning‘
• Bereitschaft zur Vorbereitung einer Promotion

Von Vorteil sind:

• Erfahrungen im Einsatz von Drohnen
• Kenntnisse im Maschinenbau

Für Rückfragen steht Prof. Dr. Hensel, Tel.: +49 561 804-1225, zur Verfügung.